ในรถยนต์แบบขับเคลื่อนสี่ล้อ ก็จะมีให้เลือกอยู่ 2 ประเภท คือ Full time (ตลอดเวลา) และ Part time (บางเวลา) ซึ่งจะแตกต่างกันทางด้านการใช้งาน การขับเคลื่อนแบบสี่ล้อบางเวลายามปกติจะเป็นการขับเคลื่อนแค่ 2 ล้อเท่านั้น และเมื่อมีความจำเป็นต้องการขับแบบสี่ล้อ ผู้ขับขี่จะต้องเปลี่ยนระบบขับเคลื่อนเอง (รูปแบบการขับขี่)

ทางด้านการขับเคลื่อนสี่ล้อตลอดเวลานั้น ไม่ว่าจะขับไปในเส้นทางใด ระบบของการขับเคลื่อน จะพร้อมกันทั้งสี่ล้อตลอดเวลา ซึ่งข้อแตกต่างระหว่างการขับสี่ล้อตลอดเวลาและบางเวลา คือ การขับเคลื่อนสี่ล้อบางเวลานั้น ล้อหน้ากับล้อหลังต่างมีดิฟเฟอร์เรนเชียลแยกกันคนละชุด ส่วนการขับเคลื่อนสี่ล้อตลอดเวลานั้น มีดิฟเฟอร์เรนเชียลพิเศษขึ้นอีก 1 ชุด เรียกว่า “ดิฟเฟอร์เรนเชียลกลาง” ปัจจุบันได้บรรจุอยู่ในรถยนต์โตโยต้าที่มีจำหน่ายในประเทศไทย ได้แก่ โตโยต้า LAND CRUISER และ FORTUNER ซึ่งจะใช้คำว่า LSD (Limited Slip Differential)

ทำไม ? ดิฟเฟอร์เรนเชียลกลาง (LSD) จึงเป็นสิ่งจำเป็น
การทำงานของดิฟเฟอร์เรนเชียลกลาง ในกรณีรถเลี้ยวจะเกิดความแตกต่างกันทางด้านความยาวของรัศมีวงเลี้ยว ความเร็วของล้อซ้ายและล้อขวา หมุนด้วยความเร็วที่แตกต่างกัน (ล้อที่อยู่ด้านนอก จะหมุนด้วยความเร็วที่สูงกว่า และมีระยะทางที่ยาวกว่า) ด้วยเหตุนี้ จึงมีความจำเป็นที่ต้องติดตั้งอุปกรณ์ดังกล่าว

หลักการและเหตุผล
ระบบการขับเคลื่อนสี่ล้อบางเวลา (Part time) จะไม่มีดิฟเฟอร์เรนเชียลกลางที่ใช้ดูดซับความแตกต่างของความเร็วในการหมุนของล้อ ไม่ว่าจะเป็นล้อหน้ากับล้อหลัง หรือล้อซ้ายกับล้อขวา การหักเลี้ยวในมุมแคบจะมีอาการเหมือนรถถูกเบรกเอาไว้ ทำให้ไม่สามารถเลี้ยวได้โดยง่าย ดังนั้นจะต้องมีการเปลี่ยนรูปแบบการขับ จาก 4 ล้อ เป็น 2 ล้อ ตามสภาวะการขับขี่ขณะนั้น ถึงจะมีการเลี้ยวที่คล่องตัว
แต่...ในระบบขับเคลื่อนสี่ล้อตลอดเวลา (Full time) เพลาแต่ละเพลานอกจากจะมีดิฟเฟอร์เรนเชียลเป็นของตัวเองแล้ว จำเป็นที่จะต้องติดตั้งดิฟเฟอร์เรนเชียลกลางเพิ่มขึ้น โดยติดตั้งไว้ระหว่างล้อหน้าและล้อหลัง การทำงานจะสัมพันธ์กันทั้ง 3 ชุด (หน้า, หลัง และกลาง) เพื่อใช้สำหรับดูดซับความแตกต่างในการหมุนของล้อหน้าและล้อหลัง ทำให้การขับเคลื่อนหรือการเลี้ยวเป็นไปอย่างราบเรียบ การส่งถ่ายกำลังไปยังล้อทั้งสี่สามารถกระทำได้เท่าๆกัน แม้ในขณะที่กำลังเลี้ยว และนี่คือจุดเด่นของ ดิฟเฟอร์เรนเชียลกลาง นั่นเอง